State determination device, driving support system, and state determination method and program



【課題】ドライバの状態を正確に判定する。 【解決手段】ドライバがイグニッションスイッチをオンにすると、ドライバに対して眼の開閉動作が指示される(ステップS201)。この指示に基づいて、ドライバが眼の開閉動作を行った場合には、撮影装置から出力される画像Pから生成される差分画像には、ドライバの眼の部分にのみ画像が現れる。このため、画像からドライバの顔画像を特定するためのテンプレートや、顔画像に写る眼を特定するためのテンプレートを、精度よく設定することができる。したがって、画像に写るドライバの顔や眼を精度よく検出することができ、結果的にドライバの覚醒度を正確に判定することができる。 【選択図】図4
PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely determine a driver's state.SOLUTION: When a driver turns on an ignition switch, the driver is directed to perform an eye opening/closing action (step S201). If the driver performs the eye opening/closing action according to a direction, in a difference image generated from an image P output from a photographing device, an image appears on only a driver's eye part. Therefore, a template to identify a face image of the driver from the image and a template to identify an eye on the face image can be set accurately. Accordingly, driver's face and eye on the image can be detected accurately, and as a result, a driver's awakening level can be determined precisely.




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