Electric Steering Apparatus and Controlling Method of the Same

전동식 조향장치 및 그 제어방법

Abstract

운전자가 조향핸들을 파지하고 있는지 여부를 판단할 수 있는 전동식 조향장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 조향장치는 운전자가 조향핸들에 가하는 조향토크를 감지하고 감지된 조향토크에 대응하는 전기신호를 출력하는 토크센서와, 조향핸들의 회전각에 대응하는 전기신호를 출력하는 조향센서와, 토크센서와 조향센서로부터 출력된 전기신호들을 이용하여 미리 정의된 조향토크 모델식을 통해 조향토크 모델값을 산출하는 조향토크 산출부와, 조향토크 산출부로부터 산출된 조향토크 모델값을 이용하여 운전자가 조향핸들을 파지하고 있지 않는 미파지 상태를 판단하는 파지상태 판단부를 포함하고, 파지상태 판단부는 산출된 조향토크 모델값의 절대값이 제1기준토크 이하인 상태로 제1기준시간 동안 지속되는 경우 미파지 상태로 판단한다.

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